出口植入式给药装置注射针到马来西亚并获得马来西亚医疗器械管理局（MDA）的认证是一个涉及医疗器械的复杂过程。

以下是一般情况下可能的申请步骤概述。由于法规和要求可能会有变化，建议在开始申请之前查阅马来西亚MDA官方网站或直接联系MDA，以获取最新的信息和指导。

1. 了解MDA认证要求： 在开始之前，了解马来西亚MDA对医疗器械进口和认证的要求。这将有助于你了解你的产品需要满足的标准和要求。

2. 确认产品分类： 确定你的植入式给药装置注射针属于马来西亚MDA医疗器械的哪个分类。不同的分类可能会有不同的认证要求。

3. 准备申请文件： 根据MDA的要求，准备所有需要的申请文件，包括产品说明、技术规格、生产工艺、质量控制流程、测试报告等。

4. 委托代理商： 马来西亚可能要求你指定马来西亚的代理商作为你在当地的代表，以协助你的认证申请。

5. 注册与登录： 在MDA的在线系统中注册账户并登录。这个账户将用于提交申请和与MDA进行沟通。

6. 提交申请： 在MDA的在线系统中填写申请表格，并上传所有必要的申请文件。确保提供准确和完整的信息。

7. 产品测试和审查： MDA可能会对你的申请进行审核，并可能要求你提供更多的信息或文件。他们可能会对产品的安全性、质量和性能进行审查。

8. 付费： 根据MDA的费用结构，你可能需要支付申请和认证的相关费用。

9. 审核和认证： MDA会审核你的申请文件、测试报告等，并在满足要求的情况下颁发认证证书。

10. 遵循进口程序： 在获得MDA认证后，你需要遵循马来西亚的医疗器械进口程序，确保产品可以合法进入马来西亚市场。