将经皮穿刺器械出口到马来西亚市场需要获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）颁发的认证。

以下是一般情况下申请马来西亚MDA认证的大致流程：

1. 了解要求： 首先，您需要详细了解MDA关于医疗器械认证的要求和规定。这包括性能、安全性、有效性等方面的要求。您可以在MDA的官方网站上找到相关信息。

2. 确定医疗器械类别： 根据马来西亚的医疗器械分类，确定您的经皮穿刺器械属于哪个类别。

3. 收集技术资料： 收集与您的经皮穿刺器械相关的技术资料，包括产品规格、设计细节、性能数据、测试报告等。

4. 进行性能测试和评估： 根据MDA的要求，可能需要进行性能测试和安全性评估。这些测试和评估可能需要在认可的实验室中进行。

5. 准备申请文件： 根据MDA的要求，编写申请文件，包括技术资料、测试结果、制造过程、标签和使用说明等。

6. 注册用户帐户： 在MDA的电子申请系统上注册用户帐户，以便提交申请和文件。

7. 提交申请： 在MDA的电子申请系统上提交认证申请，同时支付申请费用。

8. 等待审批： MDA将对您的申请进行审查和评估。他们可能会要求补充信息或进行进一步的测试。

9. 获得MDA认证： 如果MDA确认您的申请符合要求，他们将颁发医疗器械认证，允许您的器械在马来西亚市场上销售和使用。