在中国，经皮穿刺器械的注册是由国家药品监督管理局（National Medical Products Administration，简称NMPA）负责管理的。

以下是一般情况下在中国申请经皮穿刺器械的械字号注册的大致流程：

1. 了解要求： 首先，您需要详细了解NMPA关于医疗器械注册的要求和规定。这包括性能、安全性、有效性等方面的要求。您可以在NMPA的官方网站上找到相关信息。

2. 收集技术资料： 收集与您的经皮穿刺器械相关的技术资料，包括产品规格、设计细节、性能数据、测试报告等。

3. 进行性能测试和评估： 根据NMPA的要求，可能需要进行性能测试和安全性评估。这些测试和评估可能需要在认可的实验室中进行。

4. 准备注册文件： 根据NMPA的要求，编写注册申请文件，包括技术资料、测试结果、制造过程、标签和使用说明等。

5. 选择注册路径： 根据您的产品特点和注册情况，选择适当的注册路径，例如一类、二类或三类医疗器械。

6. 提交申请： 在NMPA的电子申请系统上提交医疗器械注册申请，同时支付申请费用。

7. 等待审批： NMPA将对您的申请进行审查和评估。他们可能会要求补充信息或进行进一步的测试。

8. 获得械字号注册： 如果NMPA确认您的申请符合要求，他们将颁发医疗器械械字号注册，允许您的器械在中国市场上销售和使用。