准备申请材料：准备包括产品说明、技术规格、安全性评估、临床试验数据等相关的申请文件。

注册为马来西亚的拥有人或授权代表：在提交申请之前，您需要在马来西亚注册一个合法的公司或拥有一个授权代表。

确定适用的许可类别：根据环甲膜穿刺针的性质，确定适用的许可类别，例如类 I、类 II、类 III 等。

提交申请：根据MDA的要求，您需要通过其指定的电子申请系统或其他途径提交申请。您可能需要填写有关产品的详细信息和技术数据。

等待审查：MDA将会对您的申请进行审查，确保您的产品符合马来西亚的法规和标准。审查时间可能会因产品类型、复杂性和申请文件的完整性而异。

支付费用：根据MDA的规定，您需要支付相应的申请费用。费用可能因申请的产品类型和复杂性而不同。

技术评估和审查：MDA可能会要求您提供更多关于产品的技术数据和信息，以便进行技术评估和审查。

获得认证：如果您的产品通过了审查并满足了所有要求，MDA将会发放认证，允许您将环甲膜穿刺针出口到马来西亚市场。