要将经皮肝穿刺胆管造影针出口到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您需要遵循以下一般流程：

1. 确定产品分类和等级：首先，您需要确定经皮肝穿刺胆管造影针在马来西亚的医疗器械分类和等级，以了解适用的法规和申请要求。

2. 准备申请材料：根据马来西亚MDA的要求，准备所需的申请文件，包括技术文件、产品说明、安全性评估、临床试验数据等。

3. 注册为马来西亚的授权代表：作为境外制造商，您可能需要在马来西亚指定一个合法的授权代表，以便与MDA进行联系和沟通。

4. 确认适用的认证程序：根据产品类型和等级，确定适用的认证程序，可能包括“类别 B”（Class B）或“类别 C”（Class C）等。

5. 提交申请：通过马来西亚MDA指定的途径，提交医疗器械认证申请。申请表格和相关信息通常可通过MDA的网站获取。

6. 等待审查：MDA将对您的申请进行审查，以确保您的产品符合马来西亚的医疗器械法规和标准。审查时间可能会因产品复杂性和文件完整性而有所不同。

7. 支付费用：根据MDA的规定，您需要支付医疗器械认证申请的相关费用。费用可能因申请的器械等级和复杂性而不同。

8. 技术评估和审查：MDA可能会要求您提供更多关于产品的技术数据和信息，以进行技术评估和审查。

9. 获得MDA认证：如果您的申请通过审查并满足了所有要求，MDA将会发放医疗器械认证，允许您将经皮肝穿刺胆管造影针出口到马来西亚市场。