要将立式压力蒸汽灭菌器出口到马来西亚并申请MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1.      了解马来西亚医疗器械监管要求：详细了解马来西亚的医疗器械监管要求，包括适用的法规、标准和文件要求等。

2.      准备技术文件：编制符合马来西亚MDA认证要求的技术文件，包括产品说明、技术规格、设计文件、性能评估报告等。

3.      注册设备：在马来西亚的马来西亚医疗器械注册系统（Medical Device Centralized Online Application System，MeDC@St）注册您的设备，并获得设备注册号。

4.      申请MDA认证：将完整的MDA认证申请文件提交给马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority）。

5.      审核和评估：马来西亚医疗器械管理局将对您的申请文件进行审核和评估，可能进行文件审查、技术评估、质量管理体系评估等。

6.      MDA认证发放：如果申请获得批准，并符合马来西亚的要求和标准，马来西亚医疗器械管理局将颁发MDA认证，确认您的立式压力蒸汽灭菌器可以在马来西亚市场销售和使用。