要在马来西亚办理立式压力蒸汽灭菌器的MDA认证，您需要遵循以下步骤：

1、准备材料：准备好以下文件和信息：

产品规格和说明书

制造商的公司资料和证书

产品测试报告和认证文件

产品的技术参数和安全性能数据

申请表格和费用

2、咨询MDA：联系马来西亚药品管理局（Malaysia Drug Control Authority，简称MDA）或访问其官方网站，了解详细的申请要求和流程。他们将提供您需要提交的具体文件清单和指导。

3、填写申请表格：根据MDA的要求，填写并准备申请表格。确保提供准确和完整的信息。

4、缴纳费用：支付MDA指定的申请费用。费用金额可能因申请类型和产品分类而有所不同。

5、提交申请材料：将申请表格和所有必要的文件副本（通常需要提供原件和副本）提交给MDA。可以通过电子邮件或邮寄方式进行提交。确保按照MDA的指示进行操作。

6、审核和评估：MDA将对您的申请进行审核和评估。这可能需要一定的时间，具体时间取决于申请的复杂性和MDA的工作负荷。

7、检查和测试：根据需要，MDA可能会要求对您的产品进行检查和测试，以验证其符合相关的安全标准和规定。

8、发放认证：如果您的申请获得批准并通过了所有评估和测试，MDA将发放立式压力蒸汽灭菌器的认证证书。