要将清洗压力蒸汽灭菌器出口到马来西亚并获得MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1.      确定产品分类：确定清洗压力蒸汽灭菌器在马来西亚的医疗器械分类。马来西亚的医疗器械分类根据产品的特性和用途进行划分，不同的分类会涉及不同的认证程序和要求。

2.      准备技术文件：准备完整的技术文件，包括产品规格、设计文件、性能数据、质量管理文件、安全性和有效性评估等。确保这些文件符合马来西亚的医疗器械法规和标准要求。

3.      找到马来西亚注册代理人：作为海外厂商，您需要指定在马来西亚注册的代理人，他们将作为您与MDA的联系人，并代表您处理相关事务。

4.      提交注册申请：将完整的注册申请文件提交给MDA。申请中需要包括申请表格、技术文件、注册费用支付凭证、产品样本等。确保按照MDA的要求填写和提交申请。

5.      技术文件评估和审查：MDA将对您的技术文件进行评估和审查。他们可能会要求提供更多的信息或进行进一步的测试和验证。根据需要，您可能需要提供样品供MDA进行测试。

6.      完成审核和获得认证：在完成评估和审查后，如果您的申请符合要求，MDA将核准您的注册申请并颁发认证证书。该认证证书确认您的清洗压力蒸汽灭菌器符合马来西亚的医疗器械法规和标准。