要申请清洗消毒器的马来西亚MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行：

1、确定适用的认证通路：根据马来西亚的法规要求，清洗消毒器需要获得MDA认证才能在马来西亚市场上销售。您需要确定您的产品是否适用于MDA认证通路。

2、准备申请文件：收集并准备必要的申请文件，包括但不限于以下内容：

产品资料：包括清洗消毒器的描述、规格、型号等详细信息。

技术文件：包括设备的设计和制造信息、性能验证报告、风险分析和管理文件、生物相容性报告等。

质量管理体系：提供制造商的质量管理体系证书，如ISO 13485等。

临床数据（如果适用）：如果有相关的临床数据支持，包括临床试验结果和相关文献资料。

3、委托本地代理：根据马来西亚的要求，境外制造商需要委托一家在马来西亚注册的本地代理进行申请。选择一家合格的代理机构，并与其签订代理协议。

4、提交申请：与本地代理合作，将完整的申请文件提交给MDA。申请可以通过MDA的电子提交系统或邮寄方式进行。

5、审核和评估：MDA将对申请文件进行审核和评估。他们会评估您的技术文件的合规性，包括设备的设计、制造、性能和安全性等方面。

6、认证颁发：一旦通过审核和评估，MDA将颁发认证证书。该证书将允许您在马来西亚市场上销售和推广清洗消毒器。