要将医用清洗器出口到韩国并获得MFDS（Ministry of Food and Drug Safety）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

1. 确定产品分类：确定医用清洗器的产品分类，并查找适用的MFDS认证规定和要求。不同的产品类别可能需要满足不同的要求。

2. 准备申请材料：根据MFDS的要求，准备申请所需的文件和材料。这可能包括但不限于产品说明、技术文件、性能测试报告、质量管理体系文件、制造过程和材料信息等。

3. 委托注册代理商：根据韩国的要求，通常需要委托韩国境内的注册代理商来代表您进行申请和审批过程。注册代理商将帮助您处理相关文件、沟通和协调与MFDS的事宜。

4. 提交申请：通过您的注册代理商，向MFDS提交认证申请和相关文件。确保文件符合MFDS的要求，并按照要求填写申请表格。

5. 技术评估和审核：MFDS将对您的申请进行技术评估和审核。他们可能会要求补充信息或进行现场审核。确保您的医用清洗器符合MFDS的安全性和性能要求。

6. 质量管理体系评估：MFDS可能会对质量管理体系进行评估，以确保其符合MFDS的要求。这可能涉及对质量手册、程序文件、培训记录等的审查。

7. 批准和颁发认证证书：如果您的申请符合要求并通过审查，MFDS将批准并颁发医疗器械认证证书，证明您的医用清洗器符合韩国市场的要求。