要将医用清洗器出口到马来西亚并获得MDA（Medical Device Authority）认证，您可以按照以下步骤进行申请：

1. 确定产品分类：确定医用清洗器的产品分类，并了解适用的MDA认证规定和要求。不同的产品类别可能需要满足不同的要求。

2. 准备申请材料：根据MDA的要求，准备申请所需的文件和材料。这可能包括但不限于产品说明、技术文件、性能测试报告、质量管理体系文件、制造过程和材料信息等。

3. 委托注册代理商：根据马来西亚的要求，通常需要委托马来西亚境内的注册代理商来代表您进行申请和审批过程。注册代理商将帮助您处理相关文件、沟通和协调与MDA的事宜。

4. 提交申请：通过您的注册代理商，向MDA提交认证申请和相关文件。确保文件符合MDA的要求，并按照要求填写申请表格。

5. 技术评估和审核：MDA将对您的申请进行技术评估和审核。他们可能会要求补充信息或进行现场审核。确保您的医用清洗器符合MDA的安全性和性能要求。

6. 质量管理体系评估：MDA可能会对质量管理体系进行评估，以确保其符合MDA的要求。这可能涉及对质量手册、程序文件、培训记录等的审查。

7. 批准和颁发认证证书：如果您的申请符合要求并通过审查，MDA将批准并颁发医疗器械认证证书，证明您的医用清洗器符合马来西亚市场的要求。

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