要将内镜清洗消毒系统出口到新加坡并进行HSA（Health Sciences Authority）认证，您可以按照以下步骤进行办理：

1. 准备材料：收集和准备申请所需的文件和材料，包括但不限于产品说明、技术文件、性能测试报告、ISO认证证书、质量管理体系文件等。您需要确保文件和材料符合HSA的要求。

2. 注册账户：访问新加坡HSA的官方网站并注册一个账户，以便进行在线申请和通信。

3. 提交申请：使用HSA网站提供的在线申请系统，填写相关表格和信息，并上传所需文件。

4. 付费：根据申请类型和产品分类，支付相应的申请费用。费用可能因产品的复杂性和风险级别而有所不同。

5. 审核和评估：HSA将对您的申请进行审核和评估，包括对技术文件、性能数据和质量管理体系的审查。他们可能会要求补充信息或进行现场审核。

6. 批准和颁发认证：如果您的申请符合要求并通过审核，HSA将批准并颁发医疗器械认证，证明您的内镜清洗消毒系统符合新加坡市场的要求。